AGV (vehículo guiado automáticamente) es un vehículo guiado automatizado que se puede clasificar en muchas categorías según diferentes estándares de clasificación.
Clasificación por método de transferencia:
Sumergido: sumérjase en el fondo del carro de material, conéctelo y sepárelo automáticamente para lograr las operaciones de entrega y recuperación de material.
Tracción: El carro de material es arrastrado por el mecanismo automático de enganche y liberación de la cola.
Mochila: Utilice rodillos, correas u otros métodos para lograr el atraque del material.
Elevación: la plataforma de transporte trasero puede levantar automáticamente el material y puede funcionar sincrónicamente con la línea de montaje.
Carretilla elevadora: utilice una carretilla elevadora abierta para manipular materiales.
Clasificación por forma de control:
AGV ordinario: utilice un sistema de control convencional.
AGV inteligente: Utiliza tecnología de inteligencia artificial para el control, con mayor nivel de autonomía e inteligencia.
Clasificación por peso de carga:
AGV ligero (menos de 500 kg)
AGV de carga media (500 kg ~ 2 t)
AGV de carga pesada (2t~20t)
Clasificación por método de navegación:
Navegación magnética AGV: Navegación pegando cinta magnética en la superficie de la carretera.
Navegación con código QR AGV: Navegación mediante código QR como señal de tráfico.
Navegación láser AGV: Navegación por señal láser, posicionamiento preciso, adecuado para una variedad de entornos de campo.
Navegación inercial AGV: Navegación mediante giroscopio y clavos magnéticos terrestres, apto para logística portuaria.
Otros métodos de navegación, como navegación visual AGV y navegación GPS AGV.
AGV se utiliza ampliamente en muchos campos, como la industria manufacturera, la logística y los servicios. En la industria manufacturera, el AGV se utiliza principalmente para la carga y descarga de líneas de producción, traslado entre talleres y almacenes y trabajos de montaje como plataforma móvil en la línea de producción. En el sector de la logística, AGV se utiliza para sistemas inteligentes de recogida, desplazamiento y transferencia de almacenamiento y para ayudar a la entrada y salida de coches pequeños en modernos garajes estéreo. En la industria de servicios, AGV se utiliza en muchos campos, como limpieza, restauración y atención médica, y realiza la interacción persona-computadora a través de tecnologías como el reconocimiento facial y el reconocimiento de voz.