El brazo de una excavadora incluye principalmente la pluma y el balancín, que desempeñan un papel clave en la excavadora. La pluma, también conocida como pluma o foque, es un brazo más largo conectado al bastidor, que se encarga principalmente de sostener y mover las demás partes de la excavadora. El balancín, también conocido como antebrazo o segundo brazo, es un brazo más corto conectado al cucharón, que se utiliza principalmente para controlar las acciones de excavación y carga del cucharón.
Además, las excavadoras también pueden equiparse con diferentes tipos de brazos, como brazos extendidos, brazos de roca, etc., para satisfacer las necesidades de diferentes entornos de trabajo. Los brazos extendidos son adecuados para entornos de trabajo en espacios reducidos, mientras que los brazos para rocas son adecuados para tareas que requieren excavación de alta intensidad. Estos diferentes tipos de brazos también difieren en diseño y material. Por ejemplo, el brazo oscilante está hecho de material de acero al manganeso de alta resistencia y se rellena con una mezcla de arena de hierro y cemento para aumentar el peso y la durabilidad.